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用于在紧急状况下提供辅助的制动力。

对紧急状况下驾驶员*反应的调查显示，约一半的驾驶员由于不能施加较强的制动力而导致事故的发生（根据TOYOTA丰田调查结果: 表格1）。BA（刹车辅助系统）通过施加辅助的制动力，来弥补驾驶员踩下踏板时用力不足(表格2)。

*日本的驾驶员

检测到紧急状况时加大制动力。

BA（刹车辅助系统）感测制动踏板踩下的速度和力度，判断驾驶员是否试图执行紧急制动。如果系统判定车辆处于紧急制动状态，就会对车辆施加辅助的制动力，从而增强制动力。